据台湾媒体报道，台湾“潜艇自造”项目的原型艇“海鲲”号在历经多次延宕后，于今年1月29日完成首次“浅水潜航测试”，之后又分别于1月30日、2月5日和6日完成3次“浅水潜航测试”